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IT之家4月18日消息，禾赛科技于4月17日举办2026技术开放日活动，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC。同时，禾赛ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC全新升级，最高支持4320线全彩4K超高清感知，今年下半年量产交付。

IT之家从官方介绍获悉，传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和TOF测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

「毕加索SPAD-SoC」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。

这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”——不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。

禾赛宣布，ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC全新升级，量产版ETX系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案。ETX预计今年下半年量产交付，并计划于2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛ETX是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。ETX平台具备全球领先测距和小目标识别能力，可以做到最远600米和10%反射率下的400米测距，并能清晰识别300米内水马（120x60cm）、280米内小动物（60x40cm）、150米内小木块（15x25cm）等小目标。